DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO. PARTE 1.
En esta entrada de nuestro blog quiero reflejar la introducción
al trabajo que hemos tenido que realizar para la finalización del C.F.G.S realizado
durante estos dos últimos años.
Este proyecto queda englobado dentro del Ciclo Formativo
Grado Superior Mantenimiento Electrónico, y como tal es el proyecto fin de
grado propuesto por nuestro profesor, para la realización del diseño como de su
puesta en servicio (físico).
Para todo el proceso de diseño se ha utilizado software
libre, o de código abierto.
Justificación del proyecto.
En este caso, la justificación de decidirnos por este
proyecto no es más que la aplicación de los conocimientos adquiridos durante
estos dos años de curso.
Dicho proyecto es fácilmente adquirible en el mercado, por
lo tanto no es un proyecto de investigación porque existe y si un proyecto de
aplicación de conocimientos.
Necesidades.
Para esta sección partiremos de una indicación básica,
partiendo siempre desde el ahorro y pensando que se tiene que realizar con un
impacto mínimo o nulo en el medio ambiente.
Trabajaremos en todo momento con elementos de software
libre, tanto de programación como de ejecución y que se pueda tener acceso libre.
Funcionamiento.
En una primera toma de contacto de la funcionalidad de
nuestro sistema podemos destacar los elementos más importantes del sistema.
Potenciómetro – sensor: elemento encargado de medir una
variable cuantificable, en nuestro caso, nuestro potenciómetro en función de su
posición tendrá un mayor o menor valor.
Controlador: este elemento será el encargado de evaluar el
valor proporcionado por el potenciómetro y, tras la realización de cálculos,
emitir un valor de salida, en este caso serán dos, uno de movimiento y otro de
sentido del movimiento.
Etapa de potencia: debido a la tensión suministrada por
nuestra placa tenemos que añadir un elemento intermedio capaz de elevar nuestra
potencia para poder mover nuestro motor.
Actuador: en nuestro sistema debemos de tener un brazo
ejecutor, podemos definir tal elemento como el motor, aquel que llevará a cabo
los distintos desplazamientos del carro para mantener el equilibrio del
péndulo.
Sistema de alimentación.
En este apartado vamos a definir dos formas de alimentar
nuestro sistema, por un lado el sistema de alimentación de la tarjeta a través
del PC y por otro lado la alimentación al driver mediante una fuente de alimentación
estándar de 12v de tensión y 0.85 A.
Adquisición de datos.
Para la adquisición de los datos nos basaremos en los datos
que nos proporcionan los leídos por el monitor serie de Arduino que a la misma
vez quedan reflejados en pantalla, siempre que se tenga conectado la tarjeta
Arduino Uno al PC.
Resolución de problemas que nos
hemos encontrado.
Para este apartado tenemos que argumentar que ha sido una
ardua tarea la temporización de los distintos pasos para llegar a concluir y
proyectar cada movimiento producido por el péndulo. No ha sido fácil la implantación
del programa debido a que las variaciones en el potenciómetro son muy sensibles
al movimiento.
Conclusiones.
Las conclusiones vamos a realizarlas en otra entrada ya que aun
queda trabajo para su finalización y por tanto para las conclusiones.
Gracias por el seguimiento y os espero en la siguiente entrega.
Un saludo.
